La tenue de taekwondo est appelée " dobok " :

elle est composée d’un pantalon et d’une veste de coton blanc (qui symbolise la pureté).

Veste et pantalon sont amples de manière à donner une grande liberté de mouvement à celui qui les porte.

Équipement de protection
Le taekwondo étant un sport de contact, les athlètes de taekwondo, pour éviter les blessures, utilisent un plastron de protection (rouge ou bleu) pour la partie supérieure du corps, un casque, une coquille pour la protection des organes génitaux, des coudières et des protège-tibias.