Des ceintures de couleur indiquent le niveau du taekwondoka (pratiquant de taekwondo), ses connaissances techniques et son degré d’implication dans ce sport. La couleur de la ceinture indique son grade. Il existe deux types de grades : les keups et les dans. Les grades de dan, les plus élevés, sont signalés par une ligne dorée sur la ceinture.

Pour l'obtention d'un grade, plusieurs épreuves sont proposées aux candidats :

POOM-SE : épreuve éliminatoire ; il existe 8 poom-se de la ceinture blanche à la ceinture noire.
TECHNIQUE CORRESPONDANT AU GRADE : techniques de poings, blocages, techniques de jambes...
SAM-BONN , HANN-BONN KEULOUGUI : combat conventionnel en trois pas ou en un pas, approche de la self-défense.
COMBAT : 1, 2 ou 3 combats contre un ou plusieurs adversaires.
CASSE : épreuve proposée pour les ceintures rouges, elle est aussi éliminatoire.

Tout débutant commence avec la ceinture blanche. Les ceintures noires sont accordées aux pratiquants qui ont des connaissances techniques satisfaisantes en taekwondo et qui ont fait preuve de sérieux et de persévérance. Un adulte atteint normalement le niveau de la ceinture noire après deux ou trois années complètes de pratique. 

Les grades officiellement reconnus par la fédération française comportent 6 ceintures :

KEUPS                                                                                         DANS  
10ème keup = Ceinture blanche                                               Ceinture noire
9 ème keup = Ceinture jaune-blanche
8 ème keup = Ceinture jaune
7 ème keup = Ceinture jaune-vert
6 ème keup = Ceinture verte
5 ème keup = Ceinture vert-bleu
4 ème keup = Ceinture bleu
3 ème keup = Ceinture bleu-rouge
2 ème keup = Ceinture rouge
1 ème keup = Ceinture rouge-noir